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Control Techniques SM-Applications
Moduli applicativi
SM-Applications
Il modulo SM-Applications trasforma il vostro Unidrive SP in un potente controller di automazione che integra funzionalità PLC e la possibilità di comunicazione tra drive tramite la rete
CTNet.
In questo modo di ottengono tutti i benefici di una architettura di sistema a controllo completamente distribuito, con migliori prestazioni, costi ridotti e minori dimensioni di ingombro dei quadri elettrici.
Prestazioni
Il modulo SM-Applications contiene un proprio microprocessore ad elevate prestazioni, che lascia libero il processore dei drive di fornire le massime prestazioni del motore. Contiene una memoria da 384 Kbyte per programmi utente, che fa sì non si sia mai limitati dalle dimensioni dei programmi o dalla capacità di processo del modulo.
Strumento di configurazione semplice e potente
La funzionalità PLC è programmata utilizzando il pacchetto di programmazione
SyPTPro, che consente di risolvere qualsiasi problema di automazione: dalle semplici sequenze di start/stop alle più complesse applicazioni macchina e di motion
control.
Il dispositivo viene programmato in ambiente IEC61131-3 con possibilità di scelta tra 3 linguaggi di programmazione, consentendo di acquisire rapidamente la piena dimestichezza all'uso dell'interfaccia utente intuitiva di SyPTPro .
Supporta una vasta gamma di funzioni diagnostiche e di
debugging, che agevolano gli interventi di manutenzione e sveltiscono le operazioni di messa in servizio.
Controllo Real Time
SM-Applications consente l'accesso in tempo reale a tutti i parametri dei drive ed inoltre ai dati provenienti da I/O o da altri drive.
Il modulo utilizza un sistema operativo multi-tasking ad alta velocità, con tempi di campionamento di 250µs, completamente sincronizzato al kernel di controllo dei drive per fornire eccezionali prestazioni di controllo dei drive e del
motion.
Ingressi/Uscite
Il modulo dispone di due ingressi e di due uscite per operazioni I/O ad alta velocità, come la determinazione di posizione o l'innesco di attuatori, ed una rapida porta optoisolata RS485, che supporta protocolli standard come il Modbus per il collegamento a dispositivi esterni come pannelli di interfaccia operatore o comunicazioni sincrone nello stesso protocollo.
SM-Applications Lite
Il modulo SM-Applications Lite è stato appositamente concepito per le applicazioni di automazione che richiedano intelligenza distribuita su di un drive stand alone o collegato ad un controller centralizzato tramite I/O o bus di campo.
Dispone di molte delle funzioni di SM-Applications, con la possibilità però di essere programmato con i software SyPTLite o
SyPTPro.
Quando programmato con SyPTLite, SM-Applications Lite si presenta come una soluzione di automazione di livello intermedio, indicata per una vasta gamma di applicazioni, mentre se programmato con SyPTPro consente di sfruttare appieno tutte le potenzialità e le prestazioni del modulo opzionale nelle applicazioni
‘stand-alone’. |
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Control Techniques SM-Applications Lite
Moduli applicativi
SM-Applications
Il modulo SM-Applications trasforma il vostro Unidrive SP in un potente controller di automazione che integra funzionalità PLC e la possibilità di comunicazione tra drive tramite la rete
CTNet.
In questo modo di ottengono tutti i benefici di una architettura di sistema a controllo completamente distribuito, con migliori prestazioni, costi ridotti e minori dimensioni di ingombro dei quadri elettrici.
Prestazioni
Il modulo SM-Applications contiene un proprio microprocessore ad elevate prestazioni, che lascia libero il processore dei drive di fornire le massime prestazioni del motore. Contiene una memoria da 384 Kbyte per programmi utente, che fa sì non si sia mai limitati dalle dimensioni dei programmi o dalla capacità di processo del modulo.
Strumento di configurazione semplice e potente
La funzionalità PLC è programmata utilizzando il pacchetto di programmazione
SyPTPro, che consente di risolvere qualsiasi problema di automazione: dalle semplici sequenze di start/stop alle più complesse applicazioni macchina e di motion
control.
Il dispositivo viene programmato in ambiente IEC61131-3 con possibilità di scelta tra 3 linguaggi di programmazione, consentendo di acquisire rapidamente la piena dimestichezza all'uso dell'interfaccia utente intuitiva di SyPTPro .
Supporta una vasta gamma di funzioni diagnostiche e di
debugging, che agevolano gli interventi di manutenzione e sveltiscono le operazioni di messa in servizio.
Controllo Real Time
SM-Applications consente l'accesso in tempo reale a tutti i parametri dei drive ed inoltre ai dati provenienti da I/O o da altri drive.
Il modulo utilizza un sistema operativo multi-tasking ad alta velocità, con tempi di campionamento di 250µs, completamente sincronizzato al kernel di controllo dei drive per fornire eccezionali prestazioni di controllo dei drive e del
motion.
Ingressi/Uscite
Il modulo dispone di due ingressi e di due uscite per operazioni I/O ad alta velocità, come la determinazione di posizione o l'innesco di attuatori, ed una rapida porta optoisolata RS485, che supporta protocolli standard come il Modbus per il collegamento a dispositivi esterni come pannelli di interfaccia operatore o comunicazioni sincrone nello stesso protocollo.
SM-Applications Lite
Il modulo SM-Applications Lite è stato appositamente concepito per le applicazioni di automazione che richiedano intelligenza distribuita su di un drive stand alone o collegato ad un controller centralizzato tramite I/O o bus di campo.
Dispone di molte delle funzioni di SM-Applications, con la possibilità però di essere programmato con i software SyPTLite o
SyPTPro.
Quando programmato con SyPTLite, SM-Applications Lite si presenta come una soluzione di automazione di livello intermedio, indicata per una vasta gamma di applicazioni, mentre se programmato con SyPTPro consente di sfruttare appieno tutte le potenzialità e le prestazioni del modulo opzionale nelle applicazioni
‘stand-alone’. |
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Control Techniques SM-EZ Motion
PowerTools Pro per Unidrive SP e SM-EZ Motion
SM-Applications
Il software PowerTools Pro abbinato al modulo SM-EZMotion consente di avvalersi di tutte le funzioni di controllo del movimento dell'unità Unidrive SP. Una semplice interfaccia basata su Windows™ fornisce agli operatori e ai costruttori di macchine gli strumenti necessari per accedere a tutte le funzioni richieste per il servo controllo completo, ossia
PLS, ciclo continuo, ingresso analogico, variabili utente, cattura ad alta velocità, albero elettrico, sommatoria profili multipli, rampe ad S di accelerazione e decelerazione, programmazione
multitasking, movimento sincronizzato e molto altro.
Con PowerTools Pro lo sviluppo delle applicazioni avviene secondo un processo semplificato in cinque fasi, che consente all'utente la rapida messa in servizio delle applicazioni. Le cinque aree dei task da completare in ordine sequenziale si trovano nella vista gerarchica basata su Windows™ – Hardware, Setup (Configurazione), I/O Setup (Configurazione I/O), Motion (Movimento), Programs (Programmi) e Network (Rete). Potrebbe non essere necessario completare alcune aree poiché determinate applicazioni, ad esempio quelle di taglio al volo, potrebbero non richiedere programmazione o parametri di rete per funzionare.
Il software di programmazione per il modulo SM-EZMotion consente la configurazione e la messa in servizio rapida delle applicazioni, dalle più semplici alle più complesse
La struttura gerarchica fornisce un ambiente di programmazione semplice, flessibile e potente
I processi basati su Windows™ semplificano l'inserimento dei dati
Editazione dei campi delle finestre di dialogo
Pulsanti di opzione per la selezione rapida
Menu a discesa
Funzione “Trascina selezione” per assegnazioni I/O e parametri
La finestra di controllo online è disponibile per aggiornamento di parametri, guasti e diagnostica
Una vista gerarchica non espansa viene visualizzata nella parte sinistra della schermata di avvio di
SM-PowerTools.
User Units (Unità utente)
User Units è la prima voce del menu Setup nella struttura gerarchica di
PowerTools.
Le unità utente offrono prestazioni di alta risoluzione e semplicità d'uso.
Il movimento può essere programmato in qualsiasi unità di misura desiderata dall'utente.
È sufficiente impostare una sola volta la risoluzione dati a 32 bit per posizione, velocità e accelerazione; il sistema provvederà automaticamente a svolgere tutto il resto. È possibile selezionare scale temporali opzionali per le unità di misura di accelerazione e velocità.
Programs (Programmi)
È possibile abbinare istruzioni di programmazione e di movimento per creare programmi utente completamente personalizzati contenenti sino a 1.000 righe di codice. Funzioni di branching condizionale, attesa, richiamo programmi, formule, variabili utente e numerose istruzioni di movimento consentono di risolvere i problemi applicativi più complessi. È possibile creare rapidamente i programmi, ad esempio quello di posizionamento della punta a forare illustrato di seguito, con la funzione "Trascina selezione" o la digitazione diretta di istruzioni, variabili, I/O e operandi di formule nella schermata del programma. Il modulo SM-EZMotion può essere utilizzato in modo da eseguire un solo programma per volta o sino a quattro programmi contemporaneamente.
Assignments (Assegnazioni)
"La funzione di “cablaggio virtuale” permette di creare direttamente i programmi, senza la necessità di scrivere una sola riga di codice. Ad esempio, la schermata di assegnazione riportata di seguito mostra la facilità con cui è possibile creare una routine per un'operazione di taglio al volo."
Indexes (Indici)
L'impostazione degli indici viene eseguita rapidamente compilando i campi vuoti della schermata in modo da creare un profilo di indice. Effettuare la selezione tra le opzioni Incremental (Incrementale), Absolute (Assoluto), Registration (Registrazione), Rotary Plus (Rotativo più) o Rotary Minus (Rotativo meno). Scegliere la base dei tempi di indicizzazione in base alle opzioni di tempo reale o di sincronizzazione a un master.
Profiles (Profili)
Questa funzione consente all'utente di eseguire contemporaneamente due funzioni di movimento che assieme forniscono un profilo combinato (ad esempio Gear +
Index, Jog + Index, Index + Index e così via). I profili abbinati sono ideali per le applicazioni di fasatura, quali controllo randomizzato in entrata, tagli rotativi, assemblaggio di linee di convogliamento e moltissime altre applicazioni.
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Control Techniques Drive Options
Drive Options
Control Techniques option modules provide the ultimate flexibility to customise the
drive features to meet the needs of your application.
Intelligence
Programmable automation and motion option modules
Communications
Ethernet and Fieldbus communications option modules
Feedback
Encoder and Resolver option modules
Inputs and Outputs
Additional analogue and digital input and output option modules |
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 CEMP |
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