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  Riduttori motoriduttori e motori elettrici sew eurodrives
 
Elaboratore di avvolgimento


Problema di azionamento: modulo di avvolgimento
I moduli di avvolgimento si utilizzano quando il materiale continuo viene srotolato per l'ulteriore lavorazione o avvolto a lavorazione terminata. I settori interessati sono quelli dalla carta, della plastica, della lamiera e tessile. In questi campi è molto importante che la velocità di trasporto del materiale rimanga costante. La velocità del rullo di materiale viene modificata in modo inversamente proporzionale al raggio. L'avvolgimento viene eseguito assolutamente senza scosse e la forza di trazione viene tenuta sempre costante per evitare che il materiale si strappi. La soluzione di questo problema di azionamento viene descritta di seguito prendendo ad esempio due svolgitori.


  • Continuo, ad esempio in una macchina per la carta. Il rullo viene srotolato senza interruzione a velocità periferica costante. Il raggio viene calcolato aritmeticamente dal programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE®. Le velocità n1 e n2 e il diametro d0 del rullo di tirata sono noti.
  • Temporizzato, ad esempio in una tagliatrice di forme. Lo svolgitore deve avviarsi e fermarsi ciclicamente. L'ulteriore lavorazione temporizzata richiede delle misure particolari necessarie a garantire il trasporto del materiale senza strappo. Una di queste consiste nella conduzione tramite rullo ballerino che compensa le oscillazioni della forza di trazione e gli urti del carico nel funzionamento temporizzato.


La soluzione con MOVIDRIVE®
Collegamento via bus di sistema
La soluzione con MOVIDRIVE® prevede che lo svolgitore e il rullo di tirata vengano azionati ciascuno da un motore. I due convertitori di frequenza MOVIDRIVE® vengono collegati con i bus di sistema disponibili di serie (SBus). Lo scambio dati fra i convertitori di frequenza consente di evitare l'uso di encoder esterni sul percorso. Il convertitore di frequenza riconosce un eventuale strappo del nastro. Un dispositivo automatico di inserimento fa in modo che il lavoro proceda rapidamente.



Guida con rullo ballerino
Il rullo ballerino compensa gli urti del carico e le oscillazioni della forza di trazione che derivano dal funzionamento temporizzato. Il rullo ballerino compensa gli urti del carico e le oscillazioni della forza di trazione che derivano dal funzionamento temporizzato. Un potenziometro rileva la posizione del rullo ballerino e il segnale viene trasmesso al MOVIDRIVE®.



IPOSplus®
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®. Grazie ad esso, il MOVIDRIVE® diventa un vero elaboratore di avvolgimento. Un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE® calcola, sulla base delle velocità dello svolgitore e del rullo di tirata e della specifica della forza di trazione ammessa (ad esempio via bus di campo di un PLC) il valore della coppia e il riferimento della velocità dello svolgitore.



Tutti i vantaggi insieme
  • Le unità MOVIDRIVE® si scambiano attraverso il bus di sistema i dati per la regolazione della coppia o della velocità.
  • Il raggio del rullo viene calcolato in modo indipendente nel MOVIDRIVE®. Non è necessario ricorrere ad alcuna metrologia addizionale.
  • Regolazione di coppia integrata nell'applicazione senza rullo ballerino anche per motori trifase standard con encoder.
  • Regolatore PI integrato nell'applicazione con rullo ballerino per regolare la velocità dello svolgitore.
  • Il programma IPOSplus® esegue l'intero controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
  • Funzionamento sicuro dei motori trifase asincroni anche nell'ambito di indebolimento.
  • Uno strappo del nastro viene riconosciuto automaticamente e si avvia il dispositivo di inserimento ausiliario.
  • Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati via bus di campo è semplice.
 
  SEW EURODRIVE


 
 
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