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Camma elettronica
Camma elettronica per sequenze di movimento complesse e
cicliche
Problema di azionamento: camma elettronica
Fino ad ora, per adattare tra di loro sequenze di movimento
complesse nelle macchine con funzionamento ciclico si sono
utilizzate le camme meccaniche.
La marcia sincrona di tutte le camme era garantita da un
albero azionato centralmente, il cosiddetto albero di
rinvio. La velocità di produzione della macchina si
regolava attraverso la velocità di questo albero. Tuttavia,
questa soluzione meccanica offre una scarsa flessibilità e
di conseguenza no soddisfa più adeguatamente le esigenze
dei moderni impianti di produzione e di elaborazione.
Per questo motivo, nell'industria meccanica e
dell'impiantistica le camme meccaniche lasciano il posto
sempre più agli azionamenti controllati elettronicamente,
le cosiddette camme elettroniche.
La camma elettronica trova applicazione nei seguenti
settori:
- industria dell'imballaggio
- industria del legno
- tecnica di trasporto
- tecnica della movimentazione
- tecnica delle macchine da stampa
La figura mostra un esempio tipico di applicazione della
camma elettronica. Alla fine di un nastro di trasporto, i
bicchieri di iogurt appena riempiti vengono collocati su un
nastro di trasporto vicino per l'ulteriore lavorazione. Una
griglia fa presa fra i bicchieri, li solleva e li sposta.
Con la camma elettronica si può realizzare una sequenza di
movimento che ne garantisce il sollevamento senza strappo.
La soluzione con MOVIDRIVE®
Serie di unità propria
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE®
si basa su un software particolare integrato nella serie di
unità "Convertitori di frequenza MOVIDRIVE®
con camma elettronica". L'intera sequenza di movimento
viene pilotata nel convertitore di frequenza. Per la camma
elettronica non è necessario alcun controllo esterno.
Editor della camma elettronica
Alla messa in servizio vi assiste il pratico editor della
camma elettronica. A partire da uno schema di movimento,
definite la curva dell'azionamento slave con l'ausilio di
differenti forme di movimento. Potete anche importare dei
dati curva già disponibili. Come azionamento master si
possono utilizzare un azionamento concretamente presente
oppure un encoder master. Per parametrizzare le fasi di
accoppiamento e di disaccoppiamento dell'azionamento slave
usate l'editor della camma elettronica. Così è possibile,
ad esempio, accoppiare l'azionamento slave in modo guidato
dagli eventi o in funzione del percorso. Anche il
disaccoppiamento può avvenire guidato dagli eventi oppure
dopo un numero definito di cicli.
Ottimizzazione della curva
Una volta generata la curva si possono visualizzare le tre
derivate velocità, accelerazione e strappo ed ottimizzare
così sul PC la curva per quanto riguarda l'assenza di
strappo.
Tabella dei punti base
A partire dalla curva, l'editor della curva genera la
tabella dei punti base. Questa tabella costituisce la base
per l'indipendenza dell'azionamento master e di quello
slave. Potete importare anche una curva già presente sotto
forma di tabella dei punti base.
Controllo del movimento via IPOSplus®
Nella camma elettronica trova impiego una caratteristica
fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®,
vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza
IPOSplus®. Un programma IPOSplus®
nel MOVIDRIVE® esegue l'intero controllo dei
movimenti direttamente sulla macchina nel MOVIDRIVE®.
Inoltre, con questo programma IPOSplus® si
possono controllare anche altre funzioni specifiche
dell'impianto.
Tutti i vantaggi insieme
- Alta funzionalità.
- Elevata flessibilità dell'impianto.
- Editor della camma elettronica facile da usare.
- Possibilità di importare dei dati curva.
- Ottimizzazione dell'assenza di strappo,
dell'accelerazione massima e della tendenza alle
vibrazioni.
- Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
- Un encoder virtuale può fungere da encoder master.
- Controllo a scelta via bus di campo o morsetti.
- Le unità si possono collegare al bus di sistema
disponibile di serie.
- Il programma IPOSplus® esegue l'intero
controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
- I concetti decentralizzati sono più semplici da
realizzare.
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