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Camma elettronica


Problema di azionamento: camma elettronica
Fino ad ora, per adattare tra di loro sequenze di movimento complesse nelle macchine con funzionamento ciclico si sono utilizzate le camme meccaniche.

La marcia sincrona di tutte le camme era garantita da un albero azionato centralmente, il cosiddetto albero di rinvio. La velocità di produzione della macchina si regolava attraverso la velocità di questo albero. Tuttavia, questa soluzione meccanica offre una scarsa flessibilità e di conseguenza no soddisfa più adeguatamente le esigenze dei moderni impianti di produzione e di elaborazione.

Per questo motivo, nell'industria meccanica e dell'impiantistica le camme meccaniche lasciano il posto sempre più agli azionamenti controllati elettronicamente, le cosiddette camme elettroniche.

La camma elettronica trova applicazione nei seguenti settori:

  • industria dell'imballaggio
  • industria del legno
  • tecnica di trasporto
  • tecnica della movimentazione
  • tecnica delle macchine da stampa

La figura mostra un esempio tipico di applicazione della camma elettronica. Alla fine di un nastro di trasporto, i bicchieri di iogurt appena riempiti vengono collocati su un nastro di trasporto vicino per l'ulteriore lavorazione. Una griglia fa presa fra i bicchieri, li solleva e li sposta. Con la camma elettronica si può realizzare una sequenza di movimento che ne garantisce il sollevamento senza strappo.

La soluzione con MOVIDRIVE®
Serie di unità propria
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si basa su un software particolare integrato nella serie di unità "Convertitori di frequenza MOVIDRIVE® con camma elettronica". L'intera sequenza di movimento viene pilotata nel convertitore di frequenza. Per la camma elettronica non è necessario alcun controllo esterno.


Editor della camma elettronica
Alla messa in servizio vi assiste il pratico editor della camma elettronica. A partire da uno schema di movimento, definite la curva dell'azionamento slave con l'ausilio di differenti forme di movimento. Potete anche importare dei dati curva già disponibili. Come azionamento master si possono utilizzare un azionamento concretamente presente oppure un encoder master. Per parametrizzare le fasi di accoppiamento e di disaccoppiamento dell'azionamento slave usate l'editor della camma elettronica. Così è possibile, ad esempio, accoppiare l'azionamento slave in modo guidato dagli eventi o in funzione del percorso. Anche il disaccoppiamento può avvenire guidato dagli eventi oppure dopo un numero definito di cicli.



Ottimizzazione della curva
Una volta generata la curva si possono visualizzare le tre derivate velocità, accelerazione e strappo ed ottimizzare così sul PC la curva per quanto riguarda l'assenza di strappo.



Tabella dei punti base
A partire dalla curva, l'editor della curva genera la tabella dei punti base. Questa tabella costituisce la base per l'indipendenza dell'azionamento master e di quello slave. Potete importare anche una curva già presente sotto forma di tabella dei punti base.



Controllo del movimento via IPOSplus®
Nella camma elettronica trova impiego una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®. Un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE® esegue l'intero controllo dei movimenti direttamente sulla macchina nel MOVIDRIVE®. Inoltre, con questo programma IPOSplus® si possono controllare anche altre funzioni specifiche dell'impianto.



Tutti i vantaggi insieme
  • Alta funzionalità.
  • Elevata flessibilità dell'impianto.
  • Editor della camma elettronica facile da usare.
  • Possibilità di importare dei dati curva.
  • Ottimizzazione dell'assenza di strappo, dell'accelerazione massima e della tendenza alle vibrazioni.
  • Il modo monitor offre una diagnostica ottimale.
  • Un encoder virtuale può fungere da encoder master.
  • Controllo a scelta via bus di campo o morsetti.
  • Le unità si possono collegare al bus di sistema disponibile di serie.
  • Il programma IPOSplus® esegue l'intero controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
  • I concetti decentralizzati sono più semplici da realizzare.
 
  SEW EURODRIVE


 
 
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  Motori:
  Convertitore di frequenza MOVITRAC®:
  Convertitore di frequenza MOVIDRIVE®:
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  Tecnologia servo
  Servoriduttore / Servomotoriduttore:
  Servo motori:
  Servoconvertitore di frequenza:
 
  Sistema di azionamento per installazione decentralizzata
  Azionamenti MOVIMOT® / MOVI-SWITCH®:
  Interfaccia bus di campo / Distributore di campo MOVIMOT:
  MOVIFIT® Controllo degli azionamenti per installazione innovativa decentralizzata:
  MOVIPRO® Controllo azionamenti:
  MOVITRANS® Trasferimento di energia senza contatto:
  Sistemi di azionamenti conformi ECOFAST:
 
  Riduttori industriali
  Riduttori industriali:
 
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