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Controllo della gru

Controllo della gru parametrizzato, non programmato

Problema di azionamento: controllo della gru
Quasi ovunque e in quasi tutti gli ambiti industriali devono essere sollevati e movimentati dei carichi. Ad esempio nei cantieri, luoghi di trasbordo merci, magazzini e nei capannoni di montaggio e di produzione.

Entrano quindi in gioco gru per costruzioni edili, gru a portale, carrelli e dispositivi di sollevamento. In questi casi è necessario che gli azionamenti si possano manovrare sul posto manualmente (da terra) o remotamente (radiocomando). Naturalmente, devono essere presenti i dispositivi di sicurezza necessari come il riconoscimento del carico oppure il controllo dei finecorsa.

Una tipica applicazione per il controllo della gru sono le gru a portale. In queste gru, il controllo si può utilizzare per i due assi di traslazione e naturalmente anche per l'asse di sollevamento. Per i due assi di traslazione bisogna limitare il percorso di avanzamento con i finecorsa. Usualmente, oltre ai finecorsa si utilizzano anche dei finecorsa preliminari per ridurre la velocità alla fine del percorso. Per motivi di sicurezza i finecorsa devono essere monitorati. Per usufruire in modo ottimale della potenza installata per l'asse di sollevamento, la velocità viene ridotta in funzione del carico.



La soluzione con MOVIDRIVE®
Parametrizzare invece che programmare
La soluzione del problema di azionamento con MOVIDRIVE® si basa sul modulo applicativo "controllo della gru". Il modulo applicativo "controllo della gru" è parte integrante del software operativo MOVIDRIVE® MOVITOOLS® MotionStudio e si può abilitare una volta acquistata la licenza. Un'interfaccia utente di semplice impiego guida attraverso la parametrizzazione l'utente, che deve immettere semplicemente i parametri necessari per l'applicazione, ad esempio i riferimenti, le rampe e le velocità.

A partire da qui, il modulo applicativo ricava il programma di comando e lo carica nel convertitore di frequenza. Il MOVIDRIVE® si fa quindi carico dell'intero controllo dei movimenti. Potete decidere se il convertitore di frequenza deve essere controllato mediante la preselezione variabile della velocità oppure con riferimenti fissi.


Alta funzionalità
Per quanto possano variare le applicazioni per il "controllo della gru", l'alta funzionalità del modulo applicativo raggiunge l'obiettivo.


  • 6 riferimenti fissi per il collegamento multistadio.
  • Velocità variabile nel modo operativo "potenziometro motorizzato".
  • Possibilità di commutazione fra riferimenti fissi e velocità variabile durante il funzionamento.
  • I finecorsa preliminari e quelli principali vengono monitorati.
  • La velocità si riduce quando vengono accostati i finecorsa preliminari.

Controllo del movimento via IPOSplus®
Nei moduli applicativi trova impiego una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®. Sulla base delle specifiche del modulo applicativo, un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE® assume il controllo completo della sequenza del movimento direttamente sulla macchina nel MOVIDRIVE®.


Altre applicazioni
Oltre alle gru a portale, naturalmente si possono realizzare anche altre applicazioni con il modulo applicativo "controllo della gru". Ad esempio:

  • gru per costruzioni
  • veicoli per trasporti interni azionati a mano con monitoraggio dei finecorsa

Tutti i vantaggi insieme
  • alta funzionalità
  • interfaccia utente di semplice impiego
  • si devono immettere solo i parametri necessari per l'applicazione
  • parametrizzazione guidata invece che complicata programmazione
  • non è necessario avere esperienza di programmazione
  • non è necessario un lungo addestramento
  • scelta fra controllo da terra o radiocomando
  • il programma IPOSplus® esegue l'intero controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®
  • controllo dei finecorsa e riconoscimento del carico
 
  SEW EURODRIVE


 
 
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