| |
Encoder |
| Terminale |
Ab |
Fd |
Fr |
Ab.
Servo |
Fd.
Servo |
Fr.
Servo |
SC |
SC.
HiPEr |
EndAt |
SC
EndAt |
SSI |
SC
SSI |
SC.
Servo |
| 1 |
A |
F |
F |
A |
F |
F |
Cos |
|
Cos |
|
Cos |
| 2 |
A\ |
F\ |
F\ |
A\ |
F\ |
F\ |
Cosref |
|
Cosref |
|
Cosref |
| 3 |
B |
D |
R |
B |
D |
R |
Sin |
|
Sin |
|
Sin |
| 4 |
B\ |
D\ |
R\ |
B\ |
D\ |
R\ |
Sinref |
|
Sinref |
|
Sinref |
| 5 |
Z |
|
Ingresso
encoder - Dati (ingresso/uscita) |
| 6 |
Z\ |
|
Ingresso
encoder - Dati\ (ingresso/uscita) |
| 7 |
Encoder
simulato
Aout, Fout,
Dati SSI (uscita) |
U |
Encoder
simulato
Aout, Fout, Dati SSI (uscita) |
U |
| 8 |
Encoder
simulato
Aout\, Fout\,
Dati\ SSI (uscita) |
U\ |
Encoder
simulato
Aout\, Fout\, Data\ SSI (uscita) |
U\ |
| 9 |
Encoder
simulato
Bout, Dout,
Clock\ SSI (ingresso) |
V |
Encoder
simulato
Bout, Dout, Clock\ SSI (ingresso) |
V |
| 10 |
Encoder
simulato
Bout\, Dout\,
Clock SSI (ingresso) |
V\ |
Encoder
simulato
Bout\, Dout\, Clock SSI (ingresso) |
V\ |
| 11 |
|
W |
|
Ingresso
encoder - Clock (uscita) |
W |
| 12 |
|
W\ |
|
Ingresso
encoder - Clock\ (uscita) |
W\ |
| 13 |
+V |
| 14 |
Comune 0 V |
| 15 |
th |