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  Riduttori motoriduttori e motori elettrici sew eurodrives
 
Posizionamento e controllo di sequenza IPOSplus®




Le unità IPOSplus®, con le loro funzioni ed opzioni di base, non rappresentano più soltanto un regolatore di velocità.

Il posizionamento e il controllo di sequenza integrati nel MOVIDRIVE® alleggeriscono in molti casi il PLC sovraordinato, quando addirittura non lo sostituiscono.

La riduzione del controllo centrale offre ai clienti della SEW un considerevole potenziale di risparmio di hardware e di lavoro per l'installazione elettrica.

Le operazioni di programmazione vengono suddivise fra PLC e controllo del convertitore di frequenza, tuttavia gli utenti devono essere introdotti al sistema. Ciò comprende anche l'introduzione ad IPOSplus®, se si desidera utilizzare in modo effettivo i vantaggi disponibili.
Caratteristiche di IPOSplus®
  • Il controllo di sequenza IPOSplus® consente di eseguire un programma utente indipendentemente da una retroazione dell'encoder e dal procedimento di regolazione selezionato (VFC, CFC, SERVO).
  • Il posizionamento IPOSplus® offre con la retroazione dell'encoder un efficiente posizionamento punto-punto.
  • Esecuzione del programma indipendentemente dalla retroazione dell'encoder e dal modo operativo.
  • Il MOVIDRIVE® continua ad eseguire il programma utente anche in presenza di un'anomalia dell'unità (è possibile eliminare l'anomalia nel programma utente).
  • IPOSplus® è in grado di eseguire parallelamente e indipendentemente gli uni dagli altri più programmi utente / più task. I task si possono interrompere mediante interrupt.
  • I programmi utente possono avere diverse centinaia di linee di programma.
  • Ampie e pratiche possibilità di controllo per le unità IPOSplus®.
  • Possibilità di accesso alle opzioni disponibili:
  •  
    • scheda di ingresso/uscita
    • interfacce bus di campo
    • scheda di marcia sincrona
  • Ampie opzioni di comunicazione:
  •  
    • bus di sistema (SBus)
    • RS-485
    • RS-232 (con convertitore di interfaccia USS21A, UWS11A, UWS21A)
    • interfacce bus di campo
  • Elaborazione di segnali di ingresso/di uscita binari ed analogici.
  • Posizionamento con velocità e rampa di posizionamento selezionabili.
  • Precontrollo per circuiti di regolazione di posizione, velocità e coppia per un errore di inseguimento minimo.
  • Elaborazione dell'encoder assoluto.
  • Nel programma IPOSplus® sono disponibili 1024 variabili a 32 bit. Tipicamente, 128 di queste si possono memorizzare a prova di caduta dell'alimentazione.
  • IPOSplus® consente di leggere e di scrivere tutti i parametri del convertitore di frequenza tramite comandi di comunicazione.
  • 2 ingressi touch probe.
  • Forme di rampa:
  •  
    • lineare
    • sinusoidale
    • quadratica
    • rampa bus
    • con limite jerk
    • camma elettronica
    • marcia sincrona I
  • Funzioni di monitoraggio e di stato:
  •  
    • controllo errore di inseguimento
    • segnalazione di posizione
    • finecorsa hardware e software
    • funzione encoder
  • 9 tipi di ricerca di zero.
  • Durante la traslazione si possono modificare le seguenti funzioni:
  •  
    • posizione di destinazione
    • velocità di posizionamento
    • rampa di posizionamento
    • coppia
  • È possibile il "posizionamento continuo".
  • Funzione override.
  • Controllo delle seguenti funzioni tecnologiche con encoder virtuale:
  •  
    • camma elettronica
    • marcia sincrona interna
  • La programmazione nel compilatore offre inoltre:
  •  
    • creazione di programmi in un linguaggio ad alto livello
    • nomi delle variabili simbolici
    • possibilità di creazione di moduli di programma che si possono riutilizzare in altri progetti
    • è possibile una chiara programmazione modulare e strutturata
    • sono disponibili diverse tecniche di programmazione della rettifica##
    • controllo del compilatore mediante comandi del preprocessore
    • strutture standard
    • strutture definite dall'utente
    • sono disponibili le funzioni standard
    • debugger per la ricerca degli errori
    • ampie possibilità di commentare (i commenti vengono salvati solo sul PC)
  • La programmazione nell'assemblatore offre:
  •  
    • righe di commento
    • programmazione in unità di percorso definite dall'utente (immissione delle unità nell'intestazione del programma)
  • Consegna del riferimento. A seconda dell'hardware disponibile e del riferimento desiderato, per la specificazione si hanno le seguenti possibilità:
  •  
    • riferimenti analogici
    • riferimenti fissi
    • riferimenti fissi + analogici
    • potenziometro motorizzato
    • funzionamento master-slave SBus
    • funzionamento master-slave RS-485
    • riferimento DRS (solo con opzione DRS11)
    • riferimento bus di campo/monitor bus di campo (solo con l'opzione interfaccia bus di campo)
    • riferimento posizione IPOSplus®
Dati tecnici
Risoluzione encoder:
MOVIDRIVE® X15, encoder motore
MOVIDRIVE® X14, encoder esterno
MOVIDRIVE® X62, encoder assoluto (anche encoder assoluto da HIPERFACE®)
IPOSplus® lavora sempre con 4096 incrementi / giro motore
presupposto: risoluzione encoder di 512, 1024 o 2048 impulsi / giro motore (un'altra risoluzione encoder non è consentita) oppure resolver
Lunghezza programma / memoria programma massima:
MOVIDRIVE® A (senza MCH): 4 kbyte
MOVIDRIVE® MCH: 8 kbyte
MOVIDRIVE® B: 16 kbyte
1 kbyte corrisponde a circa 200 ... 250 comandi dell'assemblatore
Tempo di esecuzione comandi:
MOVIDRIVE® A:
task 1: 1 comando assembler / ms
task 2: 2 comandi assembler / ms
MOVIDRIVE® B (somma in task 1 e task 2 ≤ 12 comandi assemblatore / ms):
task 1: 1 ... 10 comandi assembler / ms
task 2: 2 ... 11 comandi assembler / ms
task 3: tempo macchina libero
Interrupt:
MOVIDRIVE® A:
1 interrupt attivato da timer, anomalia o touch probe interrompe il task 1.
MOVIDRIVE® B:
Come MOVIDRIVE® A, con 4 interrupt di variabile in aggiunta che interrompono i task 2 e 3.
Variabili:
MOVIDRIVE® A: 512 / MOVIDRIVE® B: 1024, di cui rispettivamente 128 (0 ... 127) memorizzabili a prova di caduta dell'alimentazione. Eccezione: MDS, MDV, MCS, MCV con l'opzione tecnologica camma elettronica. Qui sono memorizzabili 16 variabili (0 ... 15) a prova di caduta dell'alimentazione.
Campo valori: - 231 ... +(231 - 1)
Ingressi touch probe:
2 ingressi, tempo di elaborazione 200 µs
Campionamento ingressi analogici:
1 ms
Campionamento ingressi binari:
MOVIDRIVE® A: 5 ms
MOVIDRIVE® B: 1 ms
Ingressi/uscite binari:
MOVIDRIVE® A:
MOVIDRIVE® B:
opzione DIO:
opzione DIP:
6 ingressi / 3 uscite
8 ingressi / 6 uscite
8 ingressi / 8 uscite
8 ingressi / 8 uscite
Ingressi/uscite analogici:
MOVIDRIVE®:
opzione DIO:
1 ingresso (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
1 ingresso (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA)
2 uscite (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)
 
  SEW EURODRIVE


 
 
  Motoriduttori e convertitori di frequenza
  Motoriduttori standard:
  Motori:
  Convertitore di frequenza MOVITRAC®:
  Convertitore di frequenza MOVIDRIVE®:
  Azionamenti antideflagranti:
  Applicazioni:
 
  Tecnologia servo
  Servoriduttore / Servomotoriduttore:
  Servo motori:
  Servoconvertitore di frequenza:
 
  Sistema di azionamento per installazione decentralizzata
  Azionamenti MOVIMOT® / MOVI-SWITCH®:
  Interfaccia bus di campo / Distributore di campo MOVIMOT:
  MOVIFIT® Controllo degli azionamenti per installazione innovativa decentralizzata:
  MOVIPRO® Controllo azionamenti:
  MOVITRANS® Trasferimento di energia senza contatto:
  Sistemi di azionamenti conformi ECOFAST:
 
  Riduttori industriali
  Riduttori industriali:
 
  Altri prodotti, servizi e tool
  Ingegneria / software di installazione:
  Tecnologia di controllo:
  Pannello operatore / Visualizzazione:
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