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Control Techniques Unidrive SP
Sviluppo di applicazioni standard
Configurazione a drive singolo con ingressi e uscite in CA
Unidrive SP montato a pannello – da 0,75 a 132 kW
Modulo convertitore compatto leader del settore, con grado di protezione IP20
Ogni modello comprende raddrizzatore, collegamento DC e inverter
Unidrive SP in quadro – da 90 a 675 kW
Sistema di azionamento autonomo completo ordinabile semplicemente ricorrendo ai codici
Configurazione quadro a norme IP21
Elevata densità di potenza
Consegnati già pronti per l'installazione
Forniti con o senza fusibili
Quadri addizionali a richiesta:
Quadro dispositivi in ingresso
Predisposizioni di base per l'installazione di fusibili, MCCB e filtri EMC.
Quadro di sistema
Per l'alloggiamento delle vostre specifiche apparecchiature di controllo:
Sono disponibili kit di collegamento per l'integrazione ad armadi a norme industriali
Tutte le sezioni (o i “vani” da 400 mm) sono spedite in sezioni separate per agevolare le operazioni di trasporto e installazione
I quadri sono stati progettati all'insegna della compattezza, della piena accessibilità e della facilità di cablaggio
Sviluppo di applicazioni personalizzate
Unità di potenza modulari in ingresso e uscita, ottimizzate per consentire a system integrator e OEM di realizzare i propri quadri e armadi utilizzando una vasta gamma di accessori di integrazione provvisti della completa documentazione.
Unidrive SPM modulare – da 90 kW a 1,5 MW
Una serie di moduli di potenza in ingresso e uscita IP20 assolutamente compatti e innovativi che consente la creazione di una vasta gamma di sistemi di potenza.
Possibilità di configurazione di sistemi a drive multipli interconnessi tramite bus CC per:
Utilizzare alimentazioni in CC già esistenti
Ridurre i costi di esercizio:
Rigenerazione dell'energia di frenatura nella rete di alimentazione in CA
Ricircolo dell'energia tra i drive e funzione di frenatura tra i motori
Utilizzare un singolo ingresso di alimentazione in CA, semplificando in tal modo l'installazione e minimizzando i cablaggi
Gli Unidrive SP modulari consentono inoltre di:
Ridurre le armoniche di alimentazione:
Armoniche ridotte al minimo grazie alle configurazioni a raddrizzatori in ingresso a 12, 18 e 24 impulsi
Armoniche ridotte al minimo grazie alle configurazioni a raddrizzatori non controllati e induttori
Eliminazione delle armoniche con un front-end attivo
Controllare motori ad alta tensione collegando in parallelo le uscite dei moduli inverter
I convertitori Unidrive SP montati a pannello possono essere utilizzati ad integrazione di applicazioni personalizzate collegandoli al bus DC
Disibilitazione in sicurezza
La funzione Secure Disable dell'unità CA Unidrive SP consente di disabilitare l'uscita dell'unità in modo che l'unità non generi coppia nel motore.
Secure Disable fornisce inoltre un ingresso “abilitato” normale all'unità che può essere utilizzato allo stesso modo.
Unidrive SP mette a disposizione dei progettisti di sistemi e di applicazioni una piattaforma drive incredibilmente flessibile, facilmente modificabile con una vasta gamma di sofisticati moduli opzionali
SM, utilizzabili singolarmente o in combinazione per realizzare soluzioni economiche e a basso ingombro.
I moduli opzionali SM sono facilmente installabili in uno dei tre slot disponibili, senza che siano richiesti attrezzi. I moduli di I/O, retroazione, memoria, comunicazione e applicazioni fanno di Unidrive SP la soluzione ottimale, indipendentemente dai requisiti applicativi.
È inoltre disponibile una gamma completa di altri accessori per semplificare le integrazioni di sistema e soddisfare i criteri di progettazione dei sistemi.
Gamme di opzioni
| Opzione |
Descrizione |
Codice |
| Configurazione
e programmazione del drive |
Card per clonazione e
memorizzazione programmi |
Smart Card *** |
| Strumento di
configurazione |
CTSoft *** |
| Cavo comunicazioni |
Cavo CT Comms |
| Interfaccia
operatore |
Senza tastiera |
Come standard |
| Tastiera LED |
SM-Keypad |
| Tastiera a LCD
retroilluminato |
SM-Keypad Plus |
| Particolari HMI per
interfacce operatore |
Vedere i prodotti per
maggior informazion |
| Accessori |
Resistenza di frenatura
interna |
SM - Dissipatore DBR |
Resistenze DB montate a
pannello
Servizio di arresto E-stop |
In funzione del drive |
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Resistenze DB montate a
parete
Servizio ciclico |
In funzione del drive |
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| Filtro EMC interno |
Come standard |
| Filtri EMC esterni |
In funzione del drive |
| Retroazione
motore |
Retroazione encoder
universale |
SM-Universal
Encoder Plus |
| Retroazione secondo
encoder |
SM-Encoder Plus |
| Retroazione ingresso
resolver |
SM-Resolver** |
| Connettore terminale
encoder |
SM-ETC |
| Ingressi/uscite |
I/O aggiuntivi |
SM-I/O Lite |
| I/O aggiuntivi con Clock
Real Time |
SM-I/O Timer |
| I/O espansi |
SM-I/O Plus |
| I/O espansi con doppio
isolamento |
SM-I/O PELV |
| I/O 120V |
SM-I/O 120V |
| I/O rete remota |
Beckhoff I/O |
| Comunicazioni |
Modbus RTU (Standard) |
SM-Applications* |
| PROFIBUS-DP |
SM-PROFIBUS-DP |
| INTERBUS |
SM-INTERBUS |
| DeviceNet |
SM-DeviceNet |
| CTNet |
SM-Applications |
| Interfaccia CAN |
SM-CAN |
| CANopen |
SM-CANopen |
| Interfaccia |
SM-SLM |
| SERCOS |
SM-SERCOS |
| Ethernet |
SM-Ethernet |
Applicazioni
Moduli co-processore |
Programmazione sistema |
SM-Applications |
| Programmazione sistema |
SM-Applications Lite |
| Motion Made Easy |
SM-EZMotion** |
| Software
di programmazione applicazioni |
SyPTLite (IEC61131-3) |
Gratuito con Unidrive SP |
| SyPTPro (IEC61131-3) |
SyPTPro |
| >PowerTools Pro |
Download gratuito |
| Pacchetti
applicativi software |
Software avvolgitori |
SSP-4000-0010 |
| Software taglio al volo |
SSP-4000-0020 |
| Software pompe e
ventilatori |
SSP-4000-0030 |
Configurazione e programmazione dei drive
SMART CARD
Questa è una funzione standard che consente di configurare con semplicità i parametri in vari modi. La SMART CARD può essere utilizzata per:
‘Clonare’ un set completo di parametri per la produzione in serie
Salvare più set di parametri completi
Impostare un’applicazione in funzione delle differenze dei parametri rispetto alle impostazioni di default
Salvare automaticamente tutte modifiche dei parametri utente per finalità di manutenzione
Caricare parametri completi di mappatura motore
Impostare un’applicazione in funzione delle differenze dei parametri rispetto alle impostazioni di default
Leggere/scrivere le informazioni della SMART CARD e tra SM-Applications e SM-Applications Lite
Il convertitore comunica con la SMART CARD solo quando riceve il comando di lettura o di scrittura, il che significa che la scheda è pronta per il trasferimento di dati.
Unidrive SP-I
Unidrive SP-Ascensori
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M'AX
Unità servo CA da 1 Nm a 20 Nm
Caratteristiche generali
La tecnologia M’Ax ha invertito la tendenza. M’Ax ridefinisce totalmente ciò che un utente può e deve aspettarsi da un servosistema, in termini di costi di installazione, tempi di configurazione, prestazioni degli assi e garanzia di funzionamento. Ottenendo miglioramenti sostanziali in tutte queste aree fondamentali, M’Ax fornisce al costruttore di macchine un modo semplice, potente e conveniente per ottimizzare competitività e prestazioni di tutte le macchine.
Servo Controller M’Ax
Chiarezza digitale con sistema 4 fili a 2,5 Mbaud
Alta risoluzione di retroazione (8,3 milioni cpr)
Requisiti di cablaggio ridotti - cavo a 4 conduttori
Encoder SinCos avanzati come standard
Compatibile con controller di movimento
Specifiche servo:
Design compatto
Da 380 a 480 V+/-10%
Da 3,5 a 12,5 A, 200% sovraccarico
Solo 62 mm di larghezza
Avvio semplificato - mappatura motore automatica
Resistenza di frenatura interna
Funzionamento con DCBus
Funzionamento con DCBus ridotto
12 I/O digitali
Alimentazione di riserva
Calcolo del guadagno
Certificazioni CE e UL
Funziona inoltre in modalità stand-alone
Ingresso +/-10 V alta precisione a 16 bit
Ingressi F&D, CW/CCW e quadratura
2 uscite analogiche
Uscita encoder simulato (200-16384 ppr)
Porta di comunicazione |
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Multiax
Unità servo CA da 1 Nm a 20 Nm
Panoramica
In passato, i progressi della tecnologia servo sono stati realizzati a piccoli passi, non a passi da gigante. La tecnologia MultiAx ha invertito la tendenza.
MultiAx ridefinisce totalmente ciò che un utente può e deve aspettarsi da un servosistema, in termini di costi di installazione, tempi di configurazione, prestazioni degli assi e garanzia di funzionamento.
Ottenendo miglioramenti sostanziali in tutte queste aree fondamentali, MultiAx fornisce al costruttore di macchine un modo semplice, potente e conveniente per ottimizzare competitività e prestazioni di tutte le macchine.
Questa caratteristica consentirà alle macchine prodotte di fare la differenza sui mercati globali estremamente competitivi.
CServo controller MultiAx
Chiarezza digitale con sistema 4 fili a 2,5 Mbaud
Alta risoluzione di retroazione (8,3 milioni cpr)
Requisiti di cablaggio ridotti - cavo a 4 conduttori
Encoder SinCos avanzati come standard
Compatibile con controller di movimento MultiAx: tre assi in un solo servo
SLM technology
La tecnologia utilizza una combinazione di encoder SinCos calettati sul motore e architettura ASIC a 4 fili Control Techniques per aumentare di 20 volte, indipendentemente dall'applicazione, la risoluzione della retroazione di posizione (oltre 8,3 milioni ppr).
Ciò si ottiene integrando il controllo di velocità e posizione all'interno del sistema di retroazione presente sul servomotore.
Di conseguenza, è possibile superare la degradazione delle prestazioni che si verifica con i segnali di retroazione encoder quando vengono sincronizzati più assi servo sulle macchine man mano che aumentano le velocità operative. Per prestazioni ottimali dei sistemi multiasse interpolati, gli anelli di controllo sono deterministici e vengono sincronizzati per fornire la fluttuazione degli impulsi più bassa del settore, pari a 50 nanosecondi.
Oltre a potenziare le prestazioni oggi, la tecnologia è una porta aperta sul futuro. La relativa integrazione nei sistemi di movimento basati su PC apre uno scenario totalmente nuovo per il controllo multiasse ottimizzato del futuro.
SLM Technology, i vantaggi del controllo
Perfetto inseguimento della traiettoria
- alta risoluzione di retroazione
Perfetta linearità con feedforward di velocità
Perfetta risposta dinamica con feedforward di accelerazione
Alta larghezza di banda dell'anello di controllo per ottenere precisioni inferiori al micron per la posizione
Vibrazioni della macchina ridotte - funzionamento estremamente lineare |
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 CONTROL
TECHNIQUES |
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