1. 0 V 
2. Ingresso analogico ±10 V / 4-20 mA 
3. Uscita analogica 0-10 V / 4-20 mA 
4. +24 V 
5. Ingresso digitale 
6. Ingresso digitale 
7. Ingresso digitale / Encoder B 
8. Encoder B\ 
9. Encoder A 
10. Encoder A\ 
11. 0 V 
12. Encoder +5 V 
13. Relè 
14. Relè 
Se è richiesta la retroazione encoder, sono disponibili solo 2 ingressi digitali, altrimenti risultano disponibili 3 ingressi digitali.
Un'uscita digitale presenta terminali a relè. Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min

I/O analogici

Specifiche ingresso tensione: 

Campo di variazione: -10 V – +10 V 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min 
Per tensione di ingresso positiva: 
Impedenza di ingresso: 100 k 
Accuratezza: 2% 
Per tensione di ingresso negativa: 
Impedenza di ingresso: 18 k 
Accuratezza: 4% 
Risoluzione: 
Programmabile per 10 bit più segno o 11 bit più segno per riferimento di precisione 
Specifiche uscita corrente: 

Campo di variazione: 4 – 20 mA (a prova di cortocircuito) 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min 
Risoluzione: 0.4% Accuratezza: 5% 
Specifiche ingresso encoder


Ingressi differenziali fino a 12 V 
Calcolerà ingressi non differenziali con collegamenti ai soli A e B 
Calcolerà i segnali F e D (F su A e D su B o B\ in base alla polarità di D) 
Frequenza ingresso massima 55 kHz quadratura o 110 kHz F&D 
L'alimentazione encoder +5 V sarà pari a 5,15 V per compensare le cadute di tensione dei cavi, con 250 mA di protezione da cortocircuito 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min (in base agli I/O totali utilizzati) 
L'opzione retroazione encoder è una soluzione a basso costo che non costituisce un vero e proprio decoder/contatore in quadratura. Il funzionamento prossimo alla velocità zero potrebbe causare errori di calcolo, tuttavia è possibile ottenere un'indicazione accurata di velocità e direzione, nonché la misurazione precisa della distanza se il funzionamento non è prossimo alla velocità zero.

1. 0 V 
2. Ingresso analogico ±10 V / 4-20 mA 
3. Uscita analogica 0-10 V / 4-20 mA 
4. +24 V 
5. Ingresso digitale 
6. Ingresso digitale 
7. Ingresso digitale / Encoder B 
8. Encoder B\ 
9. Encoder A 
10. Encoder A\ 
11. 0 V 
12. Encoder +5 V 
13. Relè 
14. Relè 
Se è richiesta la retroazione encoder, sono disponibili solo 2 ingressi digitali, altrimenti risultano disponibili 3 ingressi digitali.
Un'uscita digitale presenta terminali a relè. Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min

I/O analogici

Specifiche ingresso tensione: 

Campo di variazione: -10 V – +10 V 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min 
Per tensione di ingresso positiva: 
Impedenza di ingresso: 100 k 
Accuratezza: 2% 
Per tensione di ingresso negativa: 
Impedenza di ingresso: 18 k 
Accuratezza: 4% 
Risoluzione: 
Programmabile per 10 bit più segno o 11 bit più segno per riferimento di precisione 
Specifiche uscita corrente: 

Campo di variazione: 4 – 20 mA (a prova di cortocircuito) 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min 
Risoluzione: 0.4% Accuratezza: 5% 
Specifiche ingresso encoder


Ingressi differenziali fino a 12 V 
Calcolerà ingressi non differenziali con collegamenti ai soli A e B 
Calcolerà i segnali F e D (F su A e D su B o B\ in base alla polarità di D) 
Frequenza ingresso massima 55 kHz quadratura o 110 kHz F&D 
L'alimentazione encoder +5 V sarà pari a 5,15 V per compensare le cadute di tensione dei cavi, con 250 mA di protezione da cortocircuito 
Tasso di aggiornamento: 4 min ~ 18 min (in base agli I/O totali utilizzati) 
L'opzione retroazione encoder è una soluzione a basso costo che non costituisce un vero e proprio decoder/contatore in quadratura. Il funzionamento prossimo alla velocità zero potrebbe causare errori di calcolo, tuttavia è possibile ottenere un'indicazione accurata di velocità e direzione, nonché la misurazione precisa della distanza se il funzionamento non è prossimo alla velocità zero.

Specifiche RTC (Real Time Clock, orologio in tempo reale)

SM-Timer I/O fornisce le seguenti funzioni RTC:

Modalità ora legale 
Ora programmabile/regolabile dall'utente 
Formato disponibile di ora e data: Anno – Mese – Data – Giorno della settimana – Ore (24 h) – Minuti – Secondi 
Batteria di riserva 
Non è presente l'indicazione/avviso di batteria non inserita, tuttavia dopo un ripristino dell'alimentazione senza batteria, i parametri RTC vengono inizializzati a 0, eccetto il giorno della settimana che viene inizializzato a 1. Funzionamento continuo con batteria di riserva per un minimo di 11 anni, senza avviso/indicazione di batteria scarica 
Gamma di capacità delle batterie al litio CR2032 da 200 mAh ~ 235 mAh 
Il chip RTC richiede 1,5 µA a 3 V per l'aggiornamento dell'ora. Ipotizzando 0,5 µA per il margine temperatura/tolleranza, l'RTC richiederà 2,0 µA a 3 V per l'aggiornamento dell'ora. Con una batteria da 200 mAh, l'RTC può funzionare per (200 x10-3x 3600) / (2 x 10-6) = 100.000 ore = 11,40 anni 
La batteria non verrà consumata se il modulo viene alimentato con corrente elettrica e può mantenere condizioni ottimali per oltre 11 anni in base alla relativa durata operativa 
Tasso di aggiornamento: < 500 min

Modulo opzionale	Terminale a 9 vie
Terminale a 9 vie	Descrizione
T1	Ingresso digitale 1
T2	Ingresso digitale 2
T3	Neutro per ingressi digitali 1 e 2
T4	Ingresso digitale 3
T5	Ingresso digitale 4
T6	Neutro per ingressi digitali 3 e 4
T7	Ingresso digitale 5
T8	Ingresso digitale 6
T9	Neutro per ingressi digitali 5 e 6
T10	Relè 1
T11	Relè comune
T12	Relè 2

Caratteristiche 

Tutti i collegamenti dal modulo opzionale all'unità vengono effettuati tramite il connettore dell'unità. 
I collegamenti dalle apparecchiature esterne a SM-I/O 120V vengono effettuati tramite una morsettiera a 12 vie con terminali a vite pluggable.

SM-I/O 120V presenta le seguenti funzioni: 

Sei ingressi digitali (120 V CA) 
Due uscite relè (120 V CA 2A resistivo) 
I terminali di ingresso sono organizzati in tre gruppi di tre. Ciascun gruppo serve due ingressi, con i primi due terminali che fungono da ingressi e il terzo terminale che funge da neutro comune per il gruppo. I gruppi, isolati l'uno dall'altro, consentono ingressi derivati da un massimo di tre diversi generatori di tensione o circuiti derivati senza considerazione della fase. I due ingressi all'intero di un gruppo devono essere alimentati da un circuito monofase. Ciascun neutro comune deve essere collegato a terra in corrispondenza della relativa fonte (vedere immagine).



Tutti i parametri associati a SM-I/O 120V sono disponibili nel menu 15, 16 o 17. Ciascun menu si riferisce a uno slot separato. Vedere la Figura 4-1 a pagina 10. È possibile installare un totale di tre SM-I/O 120V contemporaneamente.

Modulo opzionale	Terminale a 17 vie
Terminale a 17 vie	Descrizione
T1	0 V comune
T2	Ingresso +24 V
T3	I/O digitali 1
T4	I/O digitali 2
T5	I/O digitali 3
T6	I/O digitali 4
T7	Ingresso digitale 5
T8	Ingresso analogico 1 ingresso non invertente
T9	Ingresso analogico 1 ingresso invertente
T10	Uscita analogica 1
T11	0 V comune
T12	Uscita analogica 2
T13	0 V comune
T14	Relè 1 contatto 1
T15	Relè 1 contatto 2
T16	Relè 2 contatto 1
T17	Relè 2 contatto 2

Caratteristiche 

Caratteristiche SM-I/O PELV è progettato per soddisfare i requisiti I/O dei settori chimici e affini. I modulo opzionale fornisce isolamento galvanico aggiuntivo all'interno della stessa unità. 
I requisiti PELV (Protective Extra Low Voltage) conformi agli standard IEC 61800-5-1 e Namur NE37 sono rispettati. 

Tutti i terminali di SM-I/O PELV presentano le seguenti specifiche per la sicurezza elettrica: 

Tensione classe A conforme a IEC 61800-5-1, ovvero inferiore a 30 V CA RMS, 42,4 V CA picco, 60 V CC media 
Separazione protettiva dalle parti sotto tensione, compreso isolamento supplementare in combinazione con l'isolamento di base dei circuiti di controllo dell'unità, adatto per tutte le configurazioni e le tensioni di alimentazione a cui è destinata l'unità. 
Il circuito PELV può essere collegato a terra. Questo collegamento deve essere effettuato esternamente se necessario.

Si noti che i circuiti PELV non richiedono protezione da contatto, tuttavia ciò si applica solo ai casi in cui l'uso viene effettuato all'interno di una zona di collegamento equipotenziale. Per ulteriori informazioni sui requisiti di sicurezza e PELV, consultare il codice di sicurezza elettrica pertinente alla zona in cui il modulo opzionale verrà utilizzato.

SM-I/O PELV può essere utilizzato sui seguenti prodotti: 

Unidrive SP 
Commander SK 
SM-I/O PELV aumenta la capacità I/O dell'unità aggiungendo agli I/O esistenti quanto segue:

2 x uscite corrente analogica 
1 x ingresso corrente analogica 
4 x ingressi/uscite digitali 
1 x ingresso digitale 
2 x relè (valore della corrente di contatto 30 V CC) 
Tutti i collegamenti dal modulo opzionale all'unità vengono effettuati tramite il connettore dell'unità. I collegamenti da apparecchiature esterne a I/O analogici e digitali, relè e ingressi tensione 24 V vengono effettuati tramite una morsettiera a 17 vie con terminali a vite pluggable. Su Unidrive SP è possibile installare un totale di tre moduli SM-I/O PELV contemporaneamente. Su Commander SK è possibile installare un solo modulo.

Modulo opzionale	Collegamento Terminali
Terminale a 12 vie	Descrizione
T1	0 V comune
T2	Ingresso/uscita digitale 1
T3	Ingresso/uscita digitale 2
T4	Ingresso/uscita digitale 3
T5	0 V comune
T6	Ingresso digitale 4
T7	Ingresso digitale 5
T8	Ingresso digitale 6
T9	Ingresso analogico 4
T10	Ingresso analogico 5
T11	0 V comune
T12	Uscita analogica 3
Terminale a 3 vie	Descrizione
T21	Relè 1
T22	Relè comune
T23	Relè 2

Caratteristiche 

Tutti i collegamenti dal modulo opzionale all'unità vengono effettuati tramite il connettore dell'unità. I collegamenti da apparecchiature esterne a SM-I/O Plus vengono effettuati tramite una morsettiera a 3 vie con terminali a vite pluggable per i due relè e tramite una morsettiera a 12 vie con terminali a vite pluggable per gli I/O digitali e analogici. 

È possibile installare un totale di tre SM-IO Plus contemporaneamente. 
SM-I/O Plus aumenta la capacità I/O di Unidrive SP aggiungendo agli I/O esistenti nell'unità quanto segue. SM-I/O Plus può essere installato in uno dei tre slot per moduli opzionali forniti, con un limite massimo di tre SM-I/O Plus installati su una sola unità. 

Alimentazione interna 24 V 

Se il carico utente supera 240 mA a 24V (alimentazione interna 24 V), è richiesta un'alimentazione esterna 24 V che dovrà essere collegata ai terminali di controllo dell'unità 1 e 2. Il carico utente comprende: 

Le uscite digitali dell'unità e le uscite digitali di SM-I/O Plus 
Oppure 

L'alimentazione encoder principale dell'unità e l'alimentazione encoder di SM-Universal Encoder Plus 
La corrente di uscita massima dai terminali di uscita digitale dell'unità 22, 24, 25 e 26 è pari a 240 mA a 24 V. Il superamento di questo valore genera un allarme di sovraccarico dell'uscita digitale "O.Ld1". SM-I/O Plus presenta una corrente di uscita massima pari a 250 mA a 24 V sulle tre uscite digitali.