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Control Techniques Digitax ST
Nuovo - Digitax ST da 0.72 Nm a 19.3 Nm (picco 57.7 Nm)
200/400 volt
Servo azionamenti - Intelligenti, compatti e dinamici
Presentazione
Soddisfa le esigenze dei moderni ambienti di produzione che richiedeno macchinari più piccol e flessibil. Digitax ST è il primo servo azionamento progettato per aiutare progettisti e integratori di sistema a soddisfare tutte le richieste del mercato; ottimizzato per applicazioni servo che richiedono coppie di picco elevate, risposta dinamica, facilità d'uso e caratteristiche di integrazione flessibile. Quattro varianti di prodotto assicurano una risposta perfetta alle vostre esigenze applicative.
Digitax ST - Base
Ottimizzato per il controllo centralizzato e per lutilizzo con motion controllers, PLC motion o sistemi motion integrati in PC industriali, utilizzando una vasta gamma di interfacce, con tecnologie sia digitali che analogiche.
Digitax ST - Indexer (Posizionatore)
Progettato per semplici applicazioni di posizionamento stand alone tramite l'utilizzo di un posizionatore integrato. Bus di campo, Ethernet e I/O consentono la connettività con altri componenti del sistema.
Digitax ST - EZ Motion
Questo drive offre una soluzione stand alone per molte applicazioni di posizionamento e motion sincronizzato. Grazie all'interfaccia di programmazione PC esclusiva, la messa in servizio del convertitore, degli I/O e la configurazione da parte dell'Utente è rapida e guidata.
Digitax ST - Plus
Controllore di posizione, dotato di tutte le funzionalità, ottimizzato per macchine ad alte prestazioni che richiedono collegamento in rete drive-to-drive e sincronizzazione di precisione. Le funzionalit motion e le comunicazioni sono configurate allinterno di un ambiente di sviluppo software IEC61131-3, utilizzando Blocchi Funzione PLCOpen. Bus di campo, Ethernet e I/O consentono la connettivit con altri componenti del sistema.
Vedere Introduzione 3D
Applicazioni tipiche
Stampa
Imballaggio
Pick and place
Movimentazione di materiali
Posizionatori (pick and place)
Convogliatori
Etichettamento
Linee di taglio rotativo
Linee di taglio lineare
Vantaggi
Il controllore di posizione integrato offre prestazioni superiori e ingombro ridotto del quadro
La rete drive-to-drive CTNet, ad alta velocità riduce il numero dei cavi e migliora le prestazioni del sistema
Ambienti di programmazione familiari riducono i tempi di sviluppo
I moduli opzionali consentono al drive di interfacciarsi utilizzando reti servo dedicate, quali EtherCAT, Sercos e CANOpen. La certificazione di conformità assicura l'integrazione con apparecchiature di altri produttori.
La connettività Ethernet e bus di campo consentono al drive di integrarsi con altre parti del sistema di automazione
L'ingresso encoder accetta encoder incrementali, SinCos, Hiperface, EnDAT e SSI, consentendo di scegliere il miglior dispositivo di retroazione per ogni applicazione
Il drive dispone dell'ingresso Safe Torque Off standard che disabilita lo stadio di uscita del drive con un alto grado di sicurezza, riducendo i costi legati alla messa in conformità alle norme di sicurezza della macchina quali la EN954 Cat. 3
Progettato per l'utilizzo con la gamma di servomotori ad alte prestazioni, Unimotor FM, Digitax ST funziona egregiamente con servomotori di altri produttori, nonché con motori lineari e torque |
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Control Techniques Unidrive SP
Sviluppo di applicazioni standard
Configurazione a drive singolo con ingressi e uscite in CA
Unidrive SP montato a pannello – da 0,75 a 132 kW
Modulo convertitore compatto leader del settore, con grado di protezione IP20
Ogni modello comprende raddrizzatore, collegamento DC e inverter
Unidrive SP in quadro – da 90 a 675 kW
Sistema di azionamento autonomo completo ordinabile semplicemente ricorrendo ai codici
Configurazione quadro a norme IP21
Elevata densità di potenza
Consegnati già pronti per l'installazione
Forniti con o senza fusibili
Quadri addizionali a richiesta:
Quadro dispositivi in ingresso
Predisposizioni di base per l'installazione di fusibili, MCCB e filtri EMC.
Quadro di sistema
Per l'alloggiamento delle vostre specifiche apparecchiature di controllo:
Sono disponibili kit di collegamento per l'integrazione ad armadi a norme industriali
Tutte le sezioni (o i “vani” da 400 mm) sono spedite in sezioni separate per agevolare le operazioni di trasporto e installazione
I quadri sono stati progettati all'insegna della compattezza, della piena accessibilità e della facilità di cablaggio
Sviluppo di applicazioni personalizzate
Unità di potenza modulari in ingresso e uscita, ottimizzate per consentire a system integrator e OEM di realizzare i propri quadri e armadi utilizzando una vasta gamma di accessori di integrazione provvisti della completa documentazione.
Unidrive SPM modulare – da 90 kW a 1,5 MW
Una serie di moduli di potenza in ingresso e uscita IP20 assolutamente compatti e innovativi che consente la creazione di una vasta gamma di sistemi di potenza.
Possibilità di configurazione di sistemi a drive multipli interconnessi tramite bus CC per:
Utilizzare alimentazioni in CC già esistenti
Ridurre i costi di esercizio:
Rigenerazione dell'energia di frenatura nella rete di alimentazione in CA
Ricircolo dell'energia tra i drive e funzione di frenatura tra i motori
Utilizzare un singolo ingresso di alimentazione in CA, semplificando in tal modo l'installazione e minimizzando i cablaggi
Gli Unidrive SP modulari consentono inoltre di:
Ridurre le armoniche di alimentazione:
Armoniche ridotte al minimo grazie alle configurazioni a raddrizzatori in ingresso a 12, 18 e 24 impulsi
Armoniche ridotte al minimo grazie alle configurazioni a raddrizzatori non controllati e induttori
Eliminazione delle armoniche con un front-end attivo
Controllare motori ad alta tensione collegando in parallelo le uscite dei moduli inverter
I convertitori Unidrive SP montati a pannello possono essere utilizzati ad integrazione di applicazioni personalizzate collegandoli al bus DC
Disibilitazione in sicurezza
La funzione Secure Disable dell'unità CA Unidrive SP consente di disabilitare l'uscita dell'unità in modo che l'unità non generi coppia nel motore.
Secure Disable fornisce inoltre un ingresso “abilitato” normale all'unità che può essere utilizzato allo stesso modo. |
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Control Techniques Epsilon
Unità servo digitale
Caratteristiche generali
La serie Epsilon rappresenta l'unità servo digitale più compatta della gamma Control
Techniques, progettata per alloggiamenti con profondità pari a 152 mm, con cavi collegati. Le unità Epsilon posseggono tuttavia la funzionalità e la flessibilità offerte dalle altre unità e dagli altri servo disponibili. Ciascuna unità Epsilon è disponibile in tre taglie: 2
Amp, 3 Amp e 5 Amp. L'unità più grande fornisce fino a 6 Nm di coppia continua. Ciascuna unità contiene display di stato a 14 segmenti, tasto di ripristino, connettori rimovibili e utilizza connettori di tipo “D” standard.
Potenza in ingresso da 90 a 264 V CA 1Ø.
Fino a 6 Nm di coppia continua.
Tipi di unità: (2, 3 o 5 Amp):
Eb unità base
Ei indicizzazione
Indicizzazione con DeviceNet Ei-DN
Installazione, configurazione e funzionamento semplificati:
Design compatto per un significativo risparmio di spazio, pannello con profondità di 152 mm cavi inclusi
Connettori pluggable, terminali a vite e di tipo D standard
Controllo osservatore State-Space, che consente una variazione inerziale 10-1 immediata e 50-1 con taratura
Software e aggiornamenti PowerTools gratuiti
I/O optoisolati programmabili.
Interfaccia di comunicazione seriale RS232/485 tramite protocollo
Modbus.
Display di stato e diagnostica a 14 segmenti, timestamp degli ultimi 10 guasti per rapida risoluzione dei problemi.
Firmware in memoria flash programmabile sul campo (aggiornamenti gratuiti).
Ingresso ausiliario 24 V CC per backup logico.
Epsilon è disponibile come unità base, ossia Epsilon Eb, oppure come unità di indicizzazione e posizionamento a singolo asse, ossia Epsilon Ei.
Epsilon Ei è inoltre disponibile nella versione DeviceNet-Epsilon
Ei-DN.
Software Power Tools FM
Epsilon viene messo in servizio e programmato rapidamente tramite il software PowerTools FM.
Questo ambiente di programmazione basato su Windows™ fa largo uso di modifiche in modalità “Trascina selezione”, schermate di impostazione a schede e viste gerarchiche. PowerTools FM viene utilizzato per selezionare motore e modalità operativa, configurare i moduli I/O, impostare i limiti di velocità e i livelli di coppia, nonché monitorare lo stato di unità e I/O. |
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Control Techniques Serie EN
Unità servo digitale da 1 Nm a 15 Nm
Caratteristiche generali
Le unità Serie En sono unità brushless stand-alone completamente digitali progettate e realizzate per fornire alte prestazioni ed elevata flessibilità senza compromettere la semplicità d'uso.
Indipendentemente dal fatto che le unità vengano utilizzate in applicazioni con sola unità di base o con controller ad anello chiuso, la configurazione può essere eseguita rapidamente con il software PowerTools gratuito.
L'uso dell'algoritmo State-Space rende semplice e rapida la taratura. Le unità sono progettate per funzionare immediatamente con una variazione inerziale massima di 10:1. Variazioni inerziali superiori (50:1 e oltre) sono possibili tramite due semplici impostazioni dei parametri.
Funzionamento unità base EN
L'unità EN di base può essere facilmente controllata con controller a singolo asse e
multiasse, PLC e controller host per applicazioni di media potenza. Le modalità a velocità o coppia analogica possono essere utilizzate con controller di posizione classici che utilizzano uscite analogiche e ingressi encoder. La modalità a impulsi è perfetta per l'uso con controller passo-passo programmabili a basso costo.
Moduli di controllo FM
I moduli di controllo FM forniscono alle unità EN la funzionalità
"snap-on" per indicizzazione (FM-2), programmazione (FM-3) e programmazione avanzata (FM-4). Questo approccio modulare consente agli utenti di scegliere il livello di controllo della macchina avanzato desiderato, in base ai parametri applicativi.
Potenza in ingresso da 90 a 264 V CA 1Ø coppia continua 68
lb-in, 3Ø coppia continua fino a 132 lb-in
Moduli FM per controllo posizione e comunicazioni avanzate
Installazione, configurazione e funzionamento semplificati
Design compatto per un significativo risparmio di spazio
Connettori pluggable, terminali a vite e D-shell standard
Controllo osservatore State-Space, che consente una variazione inerziale 10-1 immediata e 50-1 con taratura Software e aggiornamenti
PowerTools gratuiti I/O optoisolati programmabili
Capacità di registrazione interna con possibilità di derivazione esterna
Interfaccia di comunicazione seriale RS-232/485 tramite protocollo Modbus
Display di stato e diagnostica a 14 segmenti, timestamp degli ultimi 10 guasti per rapida risoluzione dei problemi
Firmware in memoria flash programmabile sul campo (aggiornamenti gratuiti)
Supporto motore personalizzato per tutti i servomotori con retroazione encoder
Modulo di indicizzazione FM-2
Il modulo FM-2 potenzia le unità EN aggiungendo funzionalità di posizionamento tra cui le funzioni
Jog, Home e Index. Questo modulo include inoltre I/O aggiuntivi con 8 ingressi digitali e 4 uscite digitali.
Modulo di programmazione FM-3
Il modulo FM-3 trasforma l'unità EN in un controller di movimento a singolo asse completamente programmabile con 8 ingressi digitali e 4 uscite digitali aggiuntivi.
Modulo di programmazione avanzata FM-4
Il modulo di programmazione avanzata FM-4 presenta tutte le funzioni del modulo FM-3 e aggiunge la possibilità di creare profili di movimento complessi per applicazioni sofisticate. Questo modulo include inoltre la cattura dei dati ad alta velocità, sommatoria di profili di movimento multipli, multi-tasking dei programmi e molti altri parametri.
Configurazione semplificata
Grazie al software di interfaccia Powertools™ non è necessaria alcuna precedente esperienza di programmazione.
Software PowerTools FM
Epsilon viene messo in servizio e programmato rapidamente tramite il software PowerTools FM. Questo ambiente di programmazione basato su Windows™ fa largo uso di modifiche in modalità “Trascina selezione”, schermate di impostazione a schede e viste gerarchiche.
PowerTools FM viene utilizzato per selezionare motore e modalità operativa, configurare i moduli I/O, impostare i limiti di velocità e i livelli di coppia, nonché monitorare lo stato di unità e I/O. |
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Control Techniques M'AX
Unità servo CA da 1 Nm a 20 Nm
Caratteristiche generali
La tecnologia M’Ax ha invertito la tendenza. M’Ax ridefinisce totalmente ciò che un utente può e deve aspettarsi da un servosistema, in termini di costi di installazione, tempi di configurazione, prestazioni degli assi e garanzia di funzionamento. Ottenendo miglioramenti sostanziali in tutte queste aree fondamentali, M’Ax fornisce al costruttore di macchine un modo semplice, potente e conveniente per ottimizzare competitività e prestazioni di tutte le macchine.
Servo Controller M’Ax
Chiarezza digitale con sistema 4 fili a 2,5 Mbaud
Alta risoluzione di retroazione (8,3 milioni cpr)
Requisiti di cablaggio ridotti - cavo a 4 conduttori
Encoder SinCos avanzati come standard
Compatibile con controller di movimento
Specifiche servo:
Design compatto
Da 380 a 480 V+/-10%
Da 3,5 a 12,5 A, 200% sovraccarico
Solo 62 mm di larghezza
Avvio semplificato - mappatura motore automatica
Resistenza di frenatura interna
Funzionamento con DCBus
Funzionamento con DCBus ridotto
12 I/O digitali
Alimentazione di riserva
Calcolo del guadagno
Certificazioni CE e UL
Funziona inoltre in modalità stand-alone
Ingresso +/-10 V alta precisione a 16 bit
Ingressi F&D, CW/CCW e quadratura
2 uscite analogiche
Uscita encoder simulato (200-16384 ppr)
Porta di comunicazione |
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Control Techniques Miniax
Caratteristiche generali
MiniAx è un servo azionamento CA ultracompatto e robusto progettato per soddisfare un'ampia gamma di applicazioni di automazione. La concezione economica ma dinamica ha reso MiniAx il partner perfetto per gli OEM che ricercano un pacchetto servo compatto affidabile in grado di offrire prestazioni superiori. Progettato per applicazioni in cui il controllo dinamico
e accurato di posizione, velocità e coppia è di fondamentale importanza,
MiniAx, grazie a prestazioni equivalenti a quelle della gamma di motori MM55,
aiuta a migliorare la produttività delle macchine.
Prestazioni
Servo brushless trifase trapezoidale
Design compatto e solido
Progettato per montaggio a chassis (IP00)
Terminali pluggable per installazione e sostituzione semplificate
Alta frequenza di commutazione (22 kHz) per rumore e ondulazione di corrente ridotti
Retroazione encoder come standard
Controllo velocità o coppia con selettore di variazione coppia
La diagnostica include cortocircuito, sottotensione e sovratensione, sovratemperatura e perdita sensore ad effetto
Hall Logica positiva o negativa
Dati nominali
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Modello Codice ordine
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Tensione ingresso
(V DC)
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Corrente nominale (A)
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Corrente di picco (per 2S)
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MiniAx 60*5/10
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20-80
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5
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10
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MiniAx 60*10/20
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20-80
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10
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20
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Specifiche
Caratteristiche ambientali
Temperatura ambiente di esercizio Da 0 a 40 °C
Metodo di raffreddamento Convezione
Umidità 95% senza condensa a 40 °C
Temperatura di immagazzinamento da -40 a 50°C
Altitudine Fino a 2000 m
Contenitore Chassis (IP00)
Controllo
Riferimento analogico +/-10 V
Alimentazione ausiliaria +/-10 V CC (4 mA)
Alimentazione encoder 5 V CC (130 mA)
Frequenza encoder massima 250 kHz
Segnale abilitazione Da +10 a 30 V CC
Larghezza di banda anello di corrente 2,5 kHz
Protezione
Allarme di cortocircuito esterno
Allarme di sottotensione
Allarme di sovratensione
Allarme di sovratemperatura dissipatore
Allarme di perdita sensore ad effetto Hall
Dimensioni
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 CONTROL
TECHNIQUES |
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