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  Riduttori motoriduttori e motori elettrici sew eurodrives
 
Trasloelevatore


Problema di azionamento: trasloelevatore per percorsi curvi
In un magazzino automatico vengono immagazzinate delle quantità notevoli, motivo per cui esso è dotato di molti corridoi mentre il flusso di materiale è ridotto. In questo caso il trasloelevatore percorre più corridoi e deve essere adatto ai percorsi curvi. Ciò significa che fra l'azionamento anteriore e quello posteriore c'è un differenziale e che il controllo in curva attivo evita i carichi radiali elevati quando viene percorsa una curva. Quando la ruota anteriore entra nella curva, quella posteriore procede ancora sulla retta e rallenta. Quando la ruota posteriore entra nella curva, quella anteriore procede di nuovo sulla retta. Ne consegue un forte aumento della velocità della ruota posteriore che corrisponde, a seconda del raggio e della distanza asse, al fattore 2 o più.


Questo richiede agli azionamenti:

  • suddivisione del carico, vengono azionate entrambe le ruote
  • regolazione dello scorrimento
  • adeguatezza ai percorsi curvi, differenziale elettronico

Soprattutto per ottenere l'adeguatezza ai percorsi curvi sono necessari dei convertitori di frequenza intelligenti. Il sistema di controllo sovraordinato non è in grado di far fronte a questi compiti.

La soluzione con MOVIDRIVE®


Differenziale elettronico con controllo in curva attivo
Il presupposto necessario è che siano note le velocità di entrambi le ruote. Vengono azionate entrambe le ruote del trasloelevatore e ne deriva la suddivisione del carico su entrambi gli azionamenti. I motori di azionamento sono dotati di encoder incrementali e alimentati rispettivamente da un proprio convertitore di frequenza.



Successo grazie alla comunicazione
Entrambe le ruote vengono azionate ed alimentate rispettivamente da un proprio convertitore di frequenza MOVIDRIVE®. I convertitori di frequenza sono collegati da un bus di sistema (SBus) e attraverso l'interfaccia RS-485, entrambi in dotazione di serie.


  • Differenziale elettronico con bus di sistema (SBus)
  • Suddivisione del carico con interfaccia RS-485

Controllo del movimento via IPOSplus®
Ora entra in gioco una caratteristica fondamentale dei convertitori di frequenza MOVIDRIVE®, vale a dire il controllo di posizionamento e di sequenza IPOSplus®. Un programma IPOSplus® nel MOVIDRIVE® calcola, sulla base della velocità specificata per il percorso della curva e delle velocità effettive delle due ruote motrici, la velocità di riferimento dell'azionamento master. L'azionamento slave funziona con regolazione di coppia.



Tutti i vantaggi insieme
  • Le unità MOVIDRIVE® si scambiano attraverso il bus di sistema e l'interfaccia RS-485 i dati per la regolazione della velocità e la suddivisione del carico.
  • Il programma IPOSplus® esegue l'intero controllo dei movimenti nel MOVIDRIVE®.
  • Il differenziale elettronico evita che si creino dei carichi radiali elevati contribuendo così al funzionamento sicuro del trasloelevatore.
  • Trazione sicura del trasloelevatore grazie alla regolazione dello scorrimento.
  • Il controllo in curva attivo consente alla curva di essere percorsa più velocemente del fattore 2,5 - 3.
  • Funzionamento sicuro dei motori trifase asincroni anche nell'ambito di indebolimento.
  • Il collegamento a sistemi di controllo sovraordinati via bus di campo è semplice.
 
  SEW EURODRIVE


 
 
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